Introduction au système

Le système d'enseignement et de capture de trajectoire développé par Beijing Creative Zhiqiang Technology Co., Ltd. Est composé d'un robot industriel, d'une caméra intelligente af210, d'un boîtier de collecte de réseau VR, d'un corps rigide VR, d'une pièce de transfert, etc., utilisant un système de positionnement optique de suivi de position pour enregistrer la trajectoire tridimensionnelle d'un pistolet d'enseignement à main levée, générant un fichier exécutable par le robot à envoyer au robot pour la reproduction de la trajectoire. Avec des caractéristiques telles que la haute précision, la fréquence de réponse à haute vitesse, l'opération simple, peut résoudre le problème fastidieux de l'enseignement de la trajectoire de pulvérisation du robot. Travail de programmation pédagogique adapté aux trajectoires complexes telles que le soudage, la pulvérisation, le ponçage, etc., réduisant la dépendance aux professionnels et améliorant l'efficacité de la production.

Composition du système

1, caméra de positionnement optique

Seulement 4 caméras sont nécessaires pour un ensemble de « système de capture de rail»; Capturez la trajectoire de mouvement tridimensionnelle et l'attitude d'un pistolet d'enseignement tenu à la main dans le champ de vision enregistré.

2, tenir un pistolet d'enseignement

Le « bâton de commande » du robot; Le processus de mouvement peut interagir avec le robot en générant des instructions de travail via des boutons; Selon les conditions de travail peut être personnalisé en différents poids et formes tels que pistolet à souder, pistolet de pulvérisation, etc.

3, robots industriels

L'objet de service d'un « système de piégeage sur rail»; Reproduire la trajectoire de mouvement en trois dimensions générée par le pistolet d'enseignement à main levée pour effectuer divers travaux.

Paramètres de base du système

Avantages du produit

Travailler finement, zoomer pour le faire; Travail rude, rétrécissement pour le faire; Travail dangereux, à distance; Répétez le travail, la machine le fait.

Pour les pièces complexes et les situations de travail complexes, les instructions de capture de trajectoire permettent d'économiser en moyenne 85% de temps d'enseignement par rapport aux instructions traditionnelles.