Programme d'exploration des dommages causés par les drones du réseau électrique

I. points douloureux de l'industrie

Les catastrophes naturelles typiques, telles que les pluies torrentielles, les glissements de terrain, etc., causent généralement des dommages aux lignes électriques, et la reconnaissance des lignes après une catastrophe entraîne souvent de nombreux inconvénients en raison des dommages causés aux routes. Les points douloureux de la présence commerciale comprennent:L'efficacité de la patrouille manuelle est faible, les zones dangereuses sont difficiles à atteindre, la localisation des pannes prend beaucoup de temps, etc.

L'utilisation d'un drone permet d'arriver sur les lieux dès la première fois qu'un événement d'urgence se produit, localisant le problème avec une perspective aérienne, fournissant un support de données pour les missions de préemption ultérieures.Les avantages du drone sont: la sécurité et l'efficacité, les outils intelligents pour l'exploration du site, la sécurité des opérations, le développement scientifique de plans et de plans de réparation par le biais de cartes 2D / photos / vidéos haute définition et bien d'autres moyens.

II. Architecture du programme

Iii. Fonctions principales

Carte numérique de base de la ligne, Plan d'urgence

L'importation des modèles générés dans la plate - forme de planification via la mise à jour séquentielle des modèles 3D des lignes de distribution ciblées via des drones ou des aéroports permet l'élaboration de plans d'urgence et la projection de plans de sauvetage.

Le projet de numérisation, en s'appuyant sur la plate - forme d'information géographique GIS, charge un modèle 3D convergent pour faciliter l'étiquetage précis des éléments de combat tels que les installations clés du périmètre de la ligne de concentration, les sources d'eau de lutte contre les incendies et d'autres éléments, tout en permettant le déploiement réaliste de la route d'urgence, peut améliorer encore l'efficacité des opérations d'urgence.

Notification et vérification des incidents d'urgence

Événements d'urgence se produisent, reçoivent les événements signalés, le Centre de commandement d'urgence envoie les drones et les aérodromes, vérifie les informations sur les événements et la situation sur le terrain, se fonde sur la composition panoramique rapide et les capacités de modélisation des drones, forme une carte de rapport d'incident et aide à l'élaboration de plans d'urgence.

Le Centre de commandement d'urgence peut utiliser la capacité de programmation vidéo par drone et la capacité de combat collaboratif fournies par la plate - forme de commandement d'urgence pour pousser la vidéo vers des terminaux mobiles tels que l'application de téléphone mobile, par le biais de flux vidéo Push, pour répondre au besoin du Centre de commandement de partager avec les personnes à l'avant pour voir la vidéo autour de l'événement et comprendre la situation.

Grâce à un système d'attache et à un drone équipé d'un crieur, capable d'éclairer le site, de surveiller en temps réel la situation du site et la position de développement, en combinaison avec un crieur de drone, de commander à distance le site de combat concerté.

Lorsque l'accident s'est produit, le réseau de communication électrique a été paralysé et, grâce au drone et à la transmission de diagrammes, il a pu retransmettre des images en temps réel et surveiller la situation sur le terrain.

En combinaison avec l'image de prise de vue de la tournée de la ligne affectée et les données du nuage de points de ligne, l'identification des dommages par l'algorithme de reconnaissance d'image et l'analyse des données de bit de point, il y a principalement une identification de poteau inversé, de barrière d'arbre, de ligne brisée, de brin cassé, etc.

La reconnaissance d'image peut être identifiée par une force de calcul de bord (telle que celle apportée par un aéroport portable), ou par une force de calcul centrale, que le drone récupère au Centre, identifiée par une force de calcul centrale.

Les barrières d'arbre et les lignes brisées peuvent être acquises par drone pour les dernières données de nuage de points de la ligne, et l'acquisition de données de nuage de points est renvoyée au Centre pour être analysée par le logiciel de traitement de données de nuage de points du Centre.