Solution d'inspection intelligente à distance des sous - stations

I. Introduction au programme

Avec le développement rapide du réseau d'appels entrants ces dernières années, le degré d'application de l'appareil de visualisation continue d'être approfondi et la demande de visualisation de l'équipement par les unités de base ne cesse d'augmenter. En particulier, la contradiction entre le personnel de production et la charge de travail de l'Inspection routière est de plus en plus importante, tandis que l'intégration des opérations d'exploitation et d'entretien, la rationalisation du changement d'électricité et d'autres travaux élargissent le champ d'activité tout en imposant des exigences plus élevées au travail d'inspection du changement d'électricité, dans une telle situation, la méthode traditionnelle d'inspection « inspection manuelle, enregistrement manuel» est difficile à adapter aux exigences de développement du système d'alimentation électrique. La distribution de la Sous - station est plus large, nécessite des visites quotidiennes, des inspections, un plus grand volume de données enregistrées, moins de personnel sur le terrain, une grande charge de travail, ainsi que l'augmentation constante des exigences du réseau électrique national en matière d'exploitation et de maintenance des équipements, il est urgent d'améliorer le niveau d'intelligence des inspections quotidiennes.

Le système de contrôle intelligent à distance de l'inspection de la Sous - station par des moyens tels que « l'application d'approfondissement du robot, la mise à niveau de la fonction vidéo haute définition, la liaison intelligente du système de contrôle auxiliaire et l'inspection de la patrouille du drone», applique l'analyse de données volumineuses, l'intelligence artificielle, la reconnaissance d'image, la technologie de navigation automatique à l'écran de protection de la Sous - station, l'équipement de production, l'environnement de production multidimensionnel HD Remote stereointelligence tour, tout en soutenant l'opération à distance de l'équipement et la confirmation vidéo, l'analyse de la liaison vidéo de programmation, les anomalies, les pannes, les accidents, la visualisation du diagnostic de révision de l'équipement à distance et la gestion de la sécurité du positionnement en temps réel du personnel d'exploitation, etc., pour réaliser le remplacement de la machine par l- Oui.

II. Caractéristiques du programme

Visualisation de la visite à distance: par caméra réseau HD et Robot d'inspection de tournée, pour réaliser la surveillance complète et multi - angle de l'équipement, par la visite automatique à distance, la visite manuelle à distance de deux manières, pour compléter la visite complète, la visite de routine, la visite des Lumières éteintes, La visite spéciale et d'autres travaux, enregistrer automatiquement les résultats de la visite, générer des rapports de visite.

2. Reconnaissance automatique des défauts de la tournée: le système adopte l'alignement d'image, l'intelligence artificielle et d'autres techniques d'analyse vidéo d'image pour réaliser la reconnaissance de l'état de l'équipement et la reconnaissance des défauts d'apparence de l'équipement, établir une bibliothèque de défauts d'apparence de l'équipement, améliorer la précision de la reconnaissance des défauts grâce à la collecte et à l'apprentissage automatiques continus des échantillons, répondre aux besoins de la tournée des équipements électriques.

3. Alerte intelligente anormale: le système acquiert des données telles que la température de changement d'huile principale, le niveau d'huile, le manomètre SF6, la température du site de production de chaleur de l'équipement, formant une courbe de données historiques, analysant automatiquement les tendances de changement et les relations d'association des données, réalisant un jugement intelligent sur l'état de fonctionnement de l'équipement, lorsque ces tendances de développement des données peuvent affecter le fonctionnement normal de l'équipement électrique, le système alerte précoce, alerte le personnel d'exploitation et d'entretien pour se concentrer ou vérifier sur place.

4. Liaison intelligente de l'équipement auxiliaire principal: le système et le système de surveillance de l'équipement auxiliaire principal forment une liaison d'alarme, après avoir reçu des signaux tels que la préconfiguration de la télécommande de l'équipement auxiliaire principal, la conjugaison de l'équipement auxiliaire principal, le système de surveillance de l'équipement auxiliaire principal plus limité ou l'alarme, selon la correspondance du signal de liaison configuré et du point de visite, générez automatiquement une mission de visite vidéo, effectuez une visite des points nécessitant une révision, ce qui facilite l'analyse et le jugement complets du site par le personnel d'exploitation et de maintenance.

Iii. Architecture du système du programme

Le système de contrôle de patrouille intelligent à distance de la Sous - station est déployé à l'extrémité de la station de sous - station et se compose principalement d'un hôte de patrouille (avec une unité d'application intelligente, une unité d'analyse intelligente), d'une station de travail de patrouille intelligente, d'un commutateur de couche de contrôle de station, d'un hôte vidéo, d'une vidéo haute définition, etc. L'hôte d'inspection de tournée émet le contrôle, les tâches de tournée et d'autres instructions, la caméra de contrôle de l'hôte vidéo effectue des opérations de tournée conjointe d'équipement intérieur et extérieur, envoie les données de tournée, les documents d'acquisition, etc. à l'hôte d'inspection de tournée; L'hôte d'inspection de tournée effectue une analyse intelligente des données collectées, formant les résultats de la tournée et les rapports de tournée. Il dispose d'une surveillance en temps réel, d'une liaison intelligente avec le système de surveillance secondaire principal et d'autres fonctions. L'hôte d'inspection dispose de quatre ports de réseau et d'un segment de réseau indépendant, la sécurité de l'information est conforme aux exigences de sécurité et de protection du système de surveillance de l'électricité de l'ordonnance 14 de la Commission nationale du développement et de la réforme.

L'architecture du système est la suivante:

Iv. Fonctions du système de programme

1. Collecte automatique des données

(1) Tour de collecte de données

Acquisition de données photographiques en lumière visible: acquisition du manomètre SF6, du compteur de nombre d'actions de commutation, du compteur de courant de fuite du parafoudre, du compteur de température d'huile, du compteur hydraulique, du compteur de vitesse de régulation de charge, du compteur de niveau d'huile et d'autres compteurs; Acquisition d'une indication de l'état de position des équipements primaires tels que les disjoncteurs, les sectionneurs et les équipements secondaires tels que les poignées de commutation, les platines de pression, les voyants lumineux, les interrupteurs à air et autres; Conditions telles que l'apparence des installations de l'équipement d'acquisition.

Acquisition de données de cartographie infrarouge: comprend le nombre de cartes infrarouges sur les sites d'intérêt tels que le corps de l'appareil, les joints, les Manchons, les conducteurs, etc.

Acquisition de données audio: comprend les données sonores des appareils tels que les transformateurs, les réacteurs, etc.

(2) Acquisition de données d'état du robot

(3) Acquisition de données environnementales

Grâce à des dispositifs micrométéorologiques, des données micrométéorologiques telles que la température atmosphérique, l'humidité atmosphérique, la vitesse du vent, l'état de la pluie et de la neige sont collectées.

2. Analyse intelligente de l'image

Identification des défauts: utilisez la technologie d'analyse intelligente Deep Learning pour identifier automatiquement les défauts d'équipement tels que le flou du cadran, les compteurs cassés, la rupture de l'isolateur, la décoloration du silicone, les joints d'huile cassés, les objets suspendus en suspension, les nids d'oiseaux, la surface des composants polluée par L'huile, la surface polluée par l'huile, la rouille des métaux, etc.,Analysez les images pour détecter les anomalies et notez les images soupçonnées d'avoir des anomalies avec des cases rectangulaires sur les images et enregistrez - les.

Identification de l'état: le système peut effectuer une analyse intelligente des cartes infrarouges, des photos en lumière visible, etc. enregistrées par le processus de visite conjointe. Grâce à l'analyse par cartographie infrarouge, obtenir des informations sur la température maximale de l'équipement cible sur la figure, juger automatiquement si l'équipement présente un défaut de surchauffe; Grâce à la technologie de reconnaissance d'image, l'état de fonctionnement de l'appareil est jugé automatiquement, y compris les lectures de compteur, l'état d'indication de position de l'appareil de type interrupteur.

3. Affichage de surveillance en temps réel

Surveillance de tournée pour réaliser l'affichage des informations d'état du robot, la présentation de la carte de tournée, la surveillance vidéo du robot et du système de surveillance vidéo; Contrôle du robot pour réaliser l'opération de contrôle PTZ, le réglage et l'appel de la position de préréglage PTZ, l'auto - test du robot, la Réinitialisation à distance, le retour en un clic et d'autres fonctions de contrôle; Contrôle du système de vidéosurveillance implémente le contrôle PTZ du système de vidéosurveillance, le contrôle d'image visible, le contrôle d'image infrarouge, le contrôle audio et d'autres fonctions de contrôle.

4. Gestion des missions de visite

Mettre en œuvre les fonctions de configuration, de diffusion et d'affichage des tâches de tournée. Le contenu de la Mission d'inspection comprend les informations de position du point d'inspection et le cycle d'inspection de différentes dimensions temporelles telles que le mois, la semaine, le jour, l'heure, les types d'inspection comprennent l'inspection complète, l'inspection de routine, l'inspection des Lumières éteintes, l'inspection spéciale, l'Inspection spéciale, l'inspection personnalisée, etc.6Classe. L'exécution des tâches soutient l'exécution immédiate, l'exécution régulière et l'exécution cyclique de trois façons.

5. Tour intelligent automatique

Le système fonctionne de manière autonome, le robot et la caméra vidéo effectuent des tâches d'inspection conformément à la route d'inspection préfabriquée, effectuent une visite intelligente de la Sous - station, détectent rapidement les problèmes d'équipement, les défaillances thermiques du corps, les défauts d'apparence et d'autres phénomènes anormaux de l'équipement, l'efficacité et la qualité du fonctionnement élevées.

6. Confirmation des résultats de la tournée

Parcourir les résultats de la visite: réaliser l'archivage de confirmation des données de la visite, les résultats sont automatiquement sauvegardés après la fin de la visite, sous la forme d'une arborescence d'appareils, affichés dans l'ordre des paramètres de position des points de visite, chaque point de visite contient toutes les informations d'acquisition de cette tâche de visite, le seuil, tous les points sont confirmés, l'auditeur et le temps de vérification sont enregistrés, il existe une fonction de requête agrégée de point de visite pour identifier l'état anormal ou non reconnu.

Confirmation de l'alerte de l'appareil: fournit des informations telles que l'analyse de l'alerte de l'appareil, la confirmation de la requête d'alerte, l'affichage du câblage principal, la fonction d'affichage des intervalles, y compris le nom de l'appareil, le nom de la pièce, la catégorie de défaut, le niveau d'alerte, l'image du défaut ou de l'anomalie (un défaut spécifique ou un emplacement anormal a été étiqueté); Le lien de l'image de surveillance en temps réel de l'information d'alerte saute rapidement, peut voir manuellement l'image de surveillance en temps réel de l'équipement d'alerte, vérifier manuellement si l'information d'alerte est vraie et entrer des commentaires.

Génération de rapports de tournée: le système dispose de fonctions de requête, de navigation et de sortie. Générer automatiquement un rapport d'inspection une fois l'audit de la Mission d'inspection terminé; Avoir une fonction de rapport de tournée historique d'enquête par zone d'équipement, nom d'intervalle, type d'équipement, type de détection, période de tournée et d'autres conditions combinées; Les requêtes de tâche ont des fonctions de requête, de Réinitialisation, d'exportation et de visualisation des rapports.

7. Analyse des résultats de la tournée

Analyse des données historiques: le système intègre les données historiques d'inspection de tous les types d'équipements, forme la courbe de données d'état historique de l'équipement, réagit de manière plus intuitive à la tendance de changement d'état de l'équipement, analyse les fluctuations de courbe et les mouvements entre les données de différents équipements dans différentes périodes de temps, contrôle macroscopique des défaillances courantes et de leurs causes, afin d'atteindre les objectifs de détection précoce des problèmes, d'analyse et de résolution des défaillances.

Analyse de tendance: le système dispose d'une fonction d'analyse intelligente qui peut intégrer efficacement les données d'inspection routière, les associer, analyser automatiquement leurs tendances changeantes et leurs relations d'association, détecter que les données atteignent la valeur de valve d'alarme lorsque l'alarme est automatiquement alertée, lorsque ces tendances de développement des données peuvent affecter Le fonctionnement normal de l'équipement électrique, le système alerte à l'avance, à partir des tendances et des caractéristiques des données historiques, extraire des informations précieuses, alerter le personnel d'inspection pour se concentrer ou vérifier sur place, prévenir les dangers liés au fonctionnement de l'équipement.

8. Rotation de la liaison intelligente

Le système a la fonction de liaison avec le signal de pré - commande à distance de l'équipement principal, le signal de changement de position, le signal de limitation et le signal d'alarme; Le système de surveillance secondaire principal envoie un signal de liaison à l'hôte d'inspection de patrouille, après que l'hôte d'inspection de patrouille ait reçu le signal de liaison, en fonction de la correspondance configurée du signal de liaison et du BIT de point d'inspection de patrouille, la tâche d'inspection de patrouille est générée automatiquement, par le robot ou la vidéo sur le BIT de point qui doit être revu, après l'achèvement de l'inspection de point d'inspection de révision, le résultat de la révision peut être visualisé par l'hôte d'inspection de patrouille.