Ce cas utilise un robot parallèle 3 + 1 axes de burkent comme noyau, accompagné d'un disque vibrant personnalisé (taille du modèle sur la figure).
Le client verse la bouteille vide à placer dans le disque vibrant, lors de la transmission de la bouteille vide par le disque vibrant à l'extrémité, la caméra de vision 2D prend des photos pour identifier l'attitude de la bouteille vide et la direction de l'embouchure de la bouteille, après quoi la communication transmet des données au robot parallèle. Si la direction de l'embouchure de la bouteille est positive, le robot parallèle utilise une ventouse pour saisir la bouteille vide après avoir placé la rotation dans la position cible; Si la direction de l'embouchure de la bouteille est inversée, après que le robot parallèle ait saisi la bouteille vide, retournez d'abord le quatrième axe, ajustez la direction de l'embouchure de la bouteille vers le haut, puis tournez pour la placer dans la position cible.
Ce schéma peut être utilisé avec de nombreux types de chaînes de transport Multi - spécifications, de bandes transporteuses et d'autres équipements, avec d'excellents résultats.