Programme d'inspection intelligente mobile de drones de distribution

I. contexte du programme

1.Contexte et besoins

（1) etBesoins de l'industrie:Le besoin d'inspection de drones sur les lignes de distribution d'électricité découle principalement des limites des méthodes traditionnelles d'inspection manuelle et du besoin urgent de systèmes électriques efficaces, sûrs et intelligents d'exploitation et de maintenance.

（2) etBesoins techniques:Vol stable, capacité à éviter les obstacles et éviter les collisions avec des fils ou des obstacles; Fonction intelligente, planification de route autonome, inspection de tournée en un clic.

（3) etBesoins opérationnels:Simplifier les opérations, adapter les non - professionnels, fournir un mode de tâche automatisé; Déploiement rapide, inspection de ligne, transfert rapide.

（4) etBesoins en gestion des données:4GOu communication en réseau autonome, vidéo en temps réel ou transmission en temps réel des données de patrouille; Les données sont automatiquement archivées et l'amarrage du système se fait automatiquement.

（5) etBesoins de sécurité:Accès sécurisé par drone, authentification de l'identité; Transmission cryptée des données, protection contre les fuites.

（6) etBesoins d'adaptation environnementale:Adaptation à de nombreux environnements tels que les zones urbaines, les montagnes, les terres agricoles; Plusieurs machines travaillent ensemble pour améliorer l'efficacité de l'inspection de ligne.

2.Pensée générale

Terminal mobile intelligent d'inspection de patrouille flexible et réactif par application, combiné à une micro - application d'inspection de patrouille autonome de drone d'amarrage, inspection de patrouille autonome en un clic, Edge Computing et légèretéAIModèle, construction d'un "Plan de patrouille"- Oui.Publié sous Mission- Oui.Travail de précision- Oui.L'ensemble du processus d'archivage des données "boucle fermée. Le terminal d'inspection mobile intelligent s'appuie sur le terminal d'application intelligent, le calcul de puissance Edge et la communication de liaison sécurisée pour réaliser une couverture d'inspection mobile autonome en treillis Multi - scénarios et multi - environnements, améliorer considérablement la capacité de couverture des zones éloignées et l'efficacité des interventions d'urgence, réduire la dépendance des professionnels et promouvoir la mise à niveau intelligente de l'inspection de la distribution électrique.

II. Conception du programme

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1.Architecture du système‍

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2.Architecture fonctionnelle des produits clés

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3.Caractéristiques clés

（1) etSynergie Multi - machines

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（2) etAccès sécurisé

Le terminal d'inspection Mobile Smart tour intègre un module d'accès sécurisé qui répond aux exigences de guonet en matière de protection sécurisée des données des applications commerciales des drones: authentification bidirectionnelle de l'identité, chiffrement des flux de données de travail.

（3）Réseau de relais

Dans les environnements de montagne et d'occlusion de bâtiments existants, la capacité opérationnelle du drone est considérablement limitée, ce qui peut améliorer efficacement la capacité opérationnelle et la portée du drone dans les scénarios de patrouille et de sauvetage d'urgence par le biais d'un réseau de relais ou d'un service de relais flexible.

Grâce à la mobilité du terminal Mobile Smart tour, et à la combinaison du terminal avec le relais, il est possible de lever efficacement le rayon de couverture du drone.

（4) etÉviter et contourner les obstacles de manière autonome

ParAILa combinaison de la technologie de vision et de la technologie de détection de la perception lidar pour réaliser la détection d'obstacles tels que les fils aériens, les arbres évidés et autres, après la détection d'obstacles, la stratégie de vol est ajustée dynamiquement pour contourner les obstacles sur la base de l'évitement autonome et de la technologie d'encerclement des obstacles, afin de garantir davantage la sécurité des opérations de vol du drone.

La technologie de contournement des obstacles est basée sur la technologie d'évitement d'obstacles autonome pour réaliser davantage la navigation autonome et la planification de trajectoire des drones dans des environnements complexes.

4.Technologies clés

（1) etIdentification de la cible de la tour de poteau

Reconnaissance de poteau basée sur la vidéo en temps réel du drone via le terminal intelligent mobile d'inspection de tournée avec son propre terminal intelligent (transmission d'électricité/Tour de poteau de distribution) avec positionnement directionnel, tout en contrôlant le vol de pointage du drone via un terminal intelligent, permettant finalement au drone de se diriger vers un vol automatique le long de la ligne et d'identifier la tour de poteau en temps réel.

La mise en œuvre des technologies clés ci - dessus peut être utilisée pour l'acquisition intelligente d'informations de comptoir de tour de poteau, la planification intelligente de route de tour de poteau et d'autres applications.

（2) Inspection itinérante adaptative

L'adoption de la technologie de traitement de la légèreté du modèle, le déploiement léger du modèle de réseau neuronal complexe au terminal intelligent de l'aéroport,AICapacité mise en avant pour réaliser l'inspection de tour adaptative de la tour de poteau de distribution.

（3) etCompression vidéo

S'appuyant sur le Codage vidéo intelligent etAITechnologie de reconnaissance perceptuelle, avec image vidéoAICompression perceptuelle, restauration vidéo, amélioration vidéo et d'autres algorithmes complets, peuvent compresser le taux de code vidéo HD, réaliser100KbpsLes conditions de bande passante étroite suivantes sont claires et fluides.

Iii. Fonctions clés du produit

1.Inspection autonome en un clic

Mobile Intelligent tour inspection terminal Business System Docking drone autonome tour inspection micro - application, l'acquisition automatique de la Mission d'inspection de la patrouille et de la route d'inspection de la patrouille, le personnel d'exploitation sur le site de travail peut démarrer l'inspection de la patrouille rapidement en un clic, après l'inspection de la patrouille est terminée, le terminal intelligent complète automatiquement l'archivage des données, prend en charge la rétrotransmission en ligne ou la rétrotransmission hors ligne, tandis que les images rétrotransmises peuvent être compressées sans perte. Soutenez le mode d'inspection de tour de machine unique, le mode d'inspection de tour de relais, le mode d'inspection de tour Multi - niveaux.

2.Surveillance à distance

Support du terminal d'inspection mobile intelligent4GLa transmission de retour ainsi que la compression sans perte vidéo permettent la diffusion en direct à distance de l'image en temps réel du drone, ainsi que la surveillance à distance de la position en temps réel, facilitant la gestion et le commandement à distance des opérations de patrouille du drone.

3.Alignement intelligent des points de navigation de la tour de poteau de distribution

Le poteau de ligne de distribution d'électricité planifie généralement l'itinéraire par le biais du point de passage, le système d'affaires intégré du terminal mobile intelligent d'inspection de croisière est basé sur l'algorithme d'identification du poteau, qui peut automatiquement calibrer le poteau d'une certaine Section de ligne de distribution d'électricité, réduisant la complexité de La planification du point de passage par le biais d'instructions manuelles, tout en réduisant les exigences techniques du personnel d'exploitation.

4.Acquisition et vérification intelligentes de comptes de poteau

Terminal d'inspection mobile intelligent tour intégré dans le système d'affaires pour acquérir le comptoir de base de la tour de poteau, en même temps, basé sur l'algorithme d'identification de la tour de poteau, l'acquisition automatique des informations de la tour de transmission et de distribution, y compris le type de tour de poteau, la longitude, la latitude, la hauteur, les informations collectées sont alignées avec les informations existantes du comptoir, et peuvent être examinées manuellement pour vérifier si les données du comptoir sont mises à jour.

5.Archivage des données

Les données collectées sont rassemblées et archivées après les opérations d'inspection du drone, principalement: les images d'inspection sont associées à des poteaux ou à des équipements, les images sont automatiquement nommées par l'objet d'inspection, les images sont classées par type de défaut et les images sont classées par tâche.

Iv. Avantages clés du produit