I: Résumé:

Le MGS - 2443 - h16r développé par Notre société est un capteur de guidage magnétique (également appelé capteur de navigation magnétique) pour les chariots AGV sans conducteur de type navigation sur piste magnétique. MGS - 2443 - h16r est la version étendue de notre société du capteur de guidage, il ajoute la transmission de signal série RS - 485 sur la base du MGS - 2443 - h16 (sortie parallèle de signal de commutation 16 bits), l'interface série adopte le couplage optique à grande vitesse importé pour l'isolation électrique, le capteur peut communiquer avec un PC ou un PLC à un taux élevé. Le capteur est fait de capteur magnétique haute sensibilité importé de l'étranger et d'un circuit de traitement logique intégré à grande échelle, avec une meilleure sensibilité, tant que le champ magnétique au niveau de la surface de détection du capteur est supérieur à 6gs pour la détection de décalage; L'intérieur est équipé d'une protection contre les courts - circuits, une protection contre les surtensions. Temps de réponse de la communication performance rapide stable et fiable.

Le capteur est monté sur le chariot AGV sans conducteur, le capteur est à une distance de 5 - 30mm de la bande magnétique de guidage, le chariot dans le processus de fonctionnement, comme le chariot avec le rail se produit un décalage, le commutateur à 16 positions intégré du capteur aura un changement d'état de 1 ou plusieurs chiffres, le système émettra différentes instructions en fonction du Code de combinaison d'état du commutateur de capteur, de sorte que le chariot peut conduire correctement le long de la piste; Les commutateurs 16 bits sont tous sortis avec un collecteur NPN ouvert, l'utilisateur peut contrôler une charge avec un courant de fonctionnement inférieur à 100 milliampères à l'aide d'un commutateur selon les besoins.

II: paramètres principaux du capteur de navigation magnétique MGS - 2443 - h16r:

Trois: dimensions extérieures

IV: propriétés des Pins

1: 20pin connecteur Jane Bull

2: 8pin avec connecteur à bride

V: schéma de câblage

1: interface de signal parallèle:

2: interface de signal série

Note:

(1): le pôle négatif de l'alimentation pin 2 est court avec la sortie du Contrôleur, c'est - à - dire que le capteur et le Contrôleur doivent être communs.

(2): l'adresse du capteur est forcée à 1 (0x01) Lorsque la broche de sélection d'adresse pin - to - Earth est court - circuitée, le débit en bauds est 19200 (Code 0x02) et l'adresse en circuit ouvert est le Code d'adresse que le client utilise pour écrire dans le registre 0. Le Baud est le Baud auquel correspond le code écrit dans le registre 1.

(3): Entrée + 5V externe au code PIN 6 pour accéder à la sortie + 5V du Contrôleur, ce qui isole électriquement le capteur du Contrôleur; Si le Contrôleur ne peut pas fournir une alimentation + 5V, vous pouvez court - circuiter Cette broche avec le code PIN 5, en utilisant l'alimentation + 5V à l'intérieur du capteur.

Protocole de communication RS - 485:

(Un) et: Format du mot:

Taux de Baud:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Oui.

Définition de Word Format:

Position de départ:1

Bits de données:8

Chiffre de contrôle: aucun

Bit d'arrêt:1

L'adresse obligatoire du capteur est0x01Non modifiable, l'adresse initiale est0x02, enregistré à l'adresse0Dans le registre, les opérations d'écriture peuvent être modifiées.

Les capteurs ne concernent que2Un code de fonction(0x03)Lecture du signal de sortie du capteur;0x06Écrivez l'adresse locale ou définissez le débit en bauds.) et

(Deux) et: le format de trame est le suivant: (les registres utilisés par les capteurs sont tous des registres à un octet)

1:Lire le signal de sortie du capteur: VeuillezPIN3Mise à la terre, pour19200Le débit en bauds envoie des instructions de fonctionnement en lecture au capteur.

A :Message hôte

Signification du message: l'adresse est1 Le capteur émet une commande de signal courant du capteur de transfert, à partir du Registre0Début, lecture continue2 Les valeurs des registres; Deux octets de données au total. . Les deux derniers octets sont le Code de contrôle calculé par l'hôte, que le capteur vérifie après recalcul des quatre premiers octets reçus.

Le Code de contrôle correspond renvoie le message à l'hôte, sinon il continue à attendre la commande.

B :Sensor retour message

Signification du message: le capteur reçoit une commande légitime; Calculez le Code de contrôle avec l'adresse native, le Code de fonction et deux octets de données et attachez - le au précédent4 L'octet est envoyé à l'hôte après: le troisième octet est à l'intérieur du capteur1 à 8état de commutation de BIT, le quatrième octet est à l'intérieur du capteur9 à 16L'état du commutateur de BIT, le cinquième, le sixième octet est le Code de contrôle, connu des données, le capteur n'a actuellement que le numéro1–8Position au champ magnétique0Les autres bits ne détectent pas de champ magnétique1- Oui.

2:Adresse d'écriture: VeuillezPIN3Mise à la terre, pour19200Le débit en bauds envoie des instructions de fonctionnement en écriture au capteur.

A :Message hôte

Signification du message: l'hôte veut modifier l'adresse du capteur à0x02Et sauvegardé dans le registre hold0Au milieu.

B :Sensor retour message

Signification du message: le capteur a modifié l'adresse Native pour0x02Et sauvegardé dans le registre hold0Au milieu. DansPIN3Ouvrir à la terre et réinitialiser le capteur(Re - électrique) etAprès cela, l'adresse Native est0x02;

3:Régler le taux Baud: VeuillezPIN3Mise à la terre, pour19200Le débit en bauds envoie des instructions de fonctionnement en écriture au capteur.

A :Message hôte

Signification du message: l'hôte veut modifier le Code de débit en bauds du capteur à0x06 (Taux Baud correspondant115200)Et sauvegardé dans le registre hold1Au milieu.

B :Sensor retour message

Signification du message: le capteur a modifié le Code Baud pour0x06Et sauvegardé dans le registre hold1Au milieu. DansPIN3Ouvrir à la terre et réinitialiser le capteur(Re - électrique) etAprès cela, la machine est57600Le taux de Baud pour la communication.

Tableau: Codes bauds, valeurs bauds correspondantes et tableau de contrôle du temps de réponse du capteur

VII: précautions d'utilisation:

1: s'il vous plaît utiliser l'alimentation régulée 9 - 24V DC pour alimenter le capteur, éviter le capteur et le moteur et d'autres charges sensibles et capacitives de haute puissance partager l'alimentation

2: Faites attention aux propriétés de la broche, vous ne pouvez pas vous tromper, il est strictement interdit d'accéder à la broche de sortie au pôle positif ou négatif de l'alimentation.

3: le fabricant conserve le terminal strictement interdit toute connexion, sinon il causera le capteur. Invalidation.

4: le capteur est installé aussi loin que possible du moteur, en conservant au moins un espace de 80 mm pour éviter que le champ magnétique généré par l'enroulement du moteur ne provoque une mauvaise action du capteur.

5: pour utiliser le convertisseur RS - 485, veuillez utiliser un convertisseur isolé actif de qualité industrielle, vous ne pouvez pas utiliser un convertisseur passif de qualité commerciale.

6: lors de la transmission du signal de ligne longue, généralement pour éviter la réflexion et l'écho du signal, deux terminaux du câble en ligne sont nécessaires pour accéder au terminal

Absorption Capacitive résistive. Sa valeur de résistance d'adaptation terminale dépend des caractéristiques d'impédance du câble, indépendamment de sa longueur.RS-485Récolte générale

Connexion par Paire torsadée (blindée ou non blindée), résistance terminale généralement entre100 à140Entre Ω, les valeurs typiques sont120Ω ;

La capacité est généralement adoptée0,1 uF (104). dans la configuration réelle,PLCOuPCOrdinateur de la machine supérieure connecté à une extrémité du câble, câble

Sur les deux terminaux, à savoir. Proximal et. L'extrémité distale, chaque accès à un terminal inhibe l'absorption, tandis que le noeud dans la partie médiane

Vous ne pouvez pas accéder à l'absorption Capacitive bloquante, sinon cela entraînera des erreurs de communication.

VIII: informations de commande: