Sont inclus dans cette solution: un silo rotatif de 20 stations, un disque vibrant de grande capacité, un masque acoustique de disque vibrant, un module de treillis à trois coordonnées IAI, une caméra 2D Connect vision, une ligne de convoyage roulante, des mâchoires de moulage multifonctions et bien plus encore. Dans l'application, les travailleurs placent le moyeu à traiter sur le silo, les boulons sont versés dans le disque vibrant. Selon la détection, le silo porte le haut du moyeu à une hauteur fixe, le robot saisit le moyeu à traiter pour le placer dans la zone de vision, la caméra prend des photos pour juger la position du trou après la communication des données de coordonnées. Le module de treillis à trois coordonnées pince le boulon, la précision est placée dans la position du trou de moyeu, par le robot en fonction de la position des coordonnées, le moyeu est placé dans la machine - outil à sertir. Une fois le sertissage terminé, les produits qualifiés sont placés dans la ligne de convoyage sous la forme d'une palettisation standard et sortent, les produits non conformes glissent hors de la glissière.