Le robot de soudage comprend principalement deux parties: un robot et un équipement de soudage. Un robot se compose d'un corps de robot et d'une armoire de commande (matériel et logiciel). Et l'équipement de soudage, en prenant le soudage à l'arc et le soudage par points, par exemple, se compose d'une source d'énergie de soudage (y compris son système de contrôle), d'une machine d'alimentation en fil (soudage à l'arc), d'un pistolet à souder (pince) et d'autres parties. Pour les robots intelligents, il devrait également y avoir des systèmes de détection tels que des capteurs laser ou de caméra et leurs commandes, etc.
Si la pièce n'a pas besoin d'être indexée tout au long du processus de soudage, il est possible de positionner la pièce sur le plan de travail à l'aide d'une pince, ce système est à la fois le plus simple. Mais dans la production réelle, plus de pièces doivent être indexées lors du soudage, de sorte que la soudure est soudée dans une meilleure position (attitude). Pour ce cas, la machine à indexer et le robot peuvent être mobiles séparément, c'est - à - dire que le robot est re - soudé après indexement de la machine à indexer; Il peut également s'agir d'un mouvement simultané, c'est - à - dire que la machine à indexer est indexée d'un côté et que le robot est soudé d'un côté, c'est - à - dire que la machine à indexer est souvent appelée à coordonner le mouvement avec le robot. Le Mouvement de la machine de changement de position et le mouvement du robot se combinent, de sorte que le mouvement du pistolet de soudage par rapport à la pièce peut répondre à la fois à la trajectoire de la soudure et aux exigences de vitesse de soudage et d'attitude du pistolet de soudage. En fait, l'axe de la machine à indexer est devenu une partie intégrante du robot, ce système de robot de soudage peut avoir jusqu'à 7 - 20 axes, ou plus.
La dernière armoire de commande de robot peut être une combinaison de deux robots travaillant avec 12 axes pour coordonner le mouvement. L'un d'eux est un robot de soudage, l'autre est un robot de manutention pour le changement de position.