EtherCATContrôleur de mouvement Multi - axes de la station principale,1 à 8UneEtherCATAxes/ 1 à 4Un axe local

Introduction

DMC-500x0 EtherCATLe Contrôleur est intégréAcceleraToutes les fonctionnalités des contrôleurs de la série, ainsi que la compatibilité et la flexibilité, seront à distance avec un petit nombre de commandes de configurationEtherCATLes disques sont intégrés dans des applications nouvelles ou existantes.DMC-500x0Le Contrôleur a1 à 8Spécifications de l'axe, où,1 à 4L'axe peut être configuré localement ouEtherCATLe mode Drive, tandis que5 - 8L'axe peut être configuré comme externeEtherCATMode Drive. Ce qui le rend unique dans l'industrie du contrôle de mouvement, c'est que sur le même Contrôleur, un entraînement local etEtherCATLa combinaison et l'appariement des entraînements pour une plus grande flexibilité dans l'application.

EtherCATLe lecteur peut être choisi par configuration logicielle pour utiliser le Contrôleur ou sur le lecteurPIDFonction de contrôle en boucle fermée. Dans le premier mode, parGalilÀ bordPIDL'algorithme de commande envoie une commande de couple au pilote du moteur une fois la boucle de commande ouverte. Ce mode soutientGalilStandardPIDFonctions de contrôle en boucle fermée, y compris Advanced Speed forward, Acceleration forward, Integration limit, filtre Trap, filtrage passe - Bas et compensation du GAP arrièrePIDAlgorithme. Dans le second mode,EtherCATLa boucle d'asservissement sur le pilote est ouverte,Galil 1-4Contrôleur d'axe jusqu'à2.5 kHzLe taux envoie la commande de courbe de mouvement. PlusieursEtherCATLe conducteur peut être connecté en guirlande et connecté au Contrôleur deEtherCATPorts qui simplifient le câblage et réduisent le temps de configuration.

Caractéristiques

• Contrôleur auto - configurable, jusqu'à support8AxesEtherCATStation principale, avant4L'axe peut être contrôlé localement ou commeEtherCATLa station principale
• Ethernet 10/100 Base-TLes ports;1UneEtherCATLes ports;2UneRS232Ports, taux jusqu'à115k
• Support intégré servo Multi - axes ou pilote de moteur pas à pas. Des disques externes (uniquement les quatre premiers axes) peuvent également être utilisés.
• L'axe local peut recevoir chaque seconde22MHzComptage par codeur Orthogonal servo;6MHzSortie de commande du moteur pas à pas;100MHz EtherCATSortie des instructions
• 1 à 4Temps d'échantillonnage du Contrôleur d'axe aussi bas que375Microsecondes,5 - 8Temps d'échantillonnage du Contrôleur d'axe aussi bas que750Microsecondes.
• 1 à 4L'axe fournit Advanced en avance de vitesse, avance d'accélération, limitation d'intégration, filtre d'arrêt, filtrage passe - BasPIDCompensation.
• Plusieurs modes de mouvement: Mouvement ponctuel, positionnement point à point, suivi de position, contrôle de contour, interpolation en ligne droite et en arc de cercle, synchronisation électronique des engrenages et came électronique, etPVT- Oui.
• Fournit le rapport elliptique, la décélération d'angle, le contrôle du rapport avance - vitesse de segment infini.
• Traitement de tâches Multi - thread pour effectuer simultanément jusqu'à8Une application.
• Applications de stockage en mémoire non volatile (4000Lignes), variables (510Et tableaux (24000Un élément de tableau).
• Deux groupes de canaux de rétroaction de codeur par axe servo local. L'entrée d'encodeur auxiliaire local peut également être utilisée pour configurerEtherCATAxes pour soutenirGalilDouble feedbackPIDContrôle.
• Chaque axe local a une origine et un positif/Une entrée optiquement isolée en limite inverse; Peut êtreEtherCATLe signal de commande est utilisé comme commutateur d'origine et de fin de course.
• UniverselI/OPour:
• 8Une entrée optiquement isolée et8Une sortie optiquement isolée;
• Sortie isolée haute puissance qui peut entraîner les freins, relais (axe local uniquement);
• 8Une entrée analogique universelle;
• Verrouillage de position haute vitesse et comparaison de sortie;
• 32Une extensionI/O, tension:3.3V TTL（5VFacultatif);

• Peut être adoptéRIO PLCExtension supplémentaireI/O- Oui.

• 2Lignes* 8CaractèreLCDLe moniteur.
• Accepté20-80 VDCUne seule entrée d'alimentation.
• Applicable àWindowsEtLinuxConduite de la communication.
• Personnalisation du matériel et du firmware disponible.