Introduction

1 à 8Ethernet axial/RS232Contrôleur de mouvement économique

Galil

Le Contrôleur de mouvement Ethernet DMC - 21x5 est conçu pour les applications de remplacement / mise à niveau basées sur la génération précédente de DMC - 21x5. Les DMC - 21x5 et DMC - 21x3 ont les mêmes dimensions et la même disposition de broches, et peuvent donc être compatibles avec tous les amplificateurs et cartes filles Galil utilisés avec le DMC - 21x3 Companion. Le DMC - 21x5 apporte de nombreuses améliorations par rapport à son prédécesseur, notamment:

l

Ethernet 100

Port de communication base - t

lEspace programme 4000 x 80 caractères1l8L'espace de tableau est de 24 000 élémentslTraitement des commandes DMC 20 fois plus rapide que le DMC - 21x3DMC-21x5Les contrôleurs de série ontàVersions d'axes, ces axes peuvent être configurés pour n'importe quelle combinaison de pas ou de servomoteurs.1 à 4Les dimensions du Contrôleur d'axe sont uniquement 32 10.8 cm x 17.8 cm, et5 - 8La taille du Contrôleur d'axe est également seulement10.8 cm x 27.3 cm. avecPosition 8 ARMLe Contrôleur,DMC-21x5

Le Contrôleur offre un certain nombre de fonctions avancées, telles que celles avec avance de vitesse, avance d'accélérationPIDCompensation, mise en œuvre simultanée 2 Stockage multitâche pour les applications et universel pour synchroniser les mouvements avec des événements externesI/OAttendez. Les modes de mouvement comprennent: positionnement point à point, suivi de position, mouvement de point, interpolation en ligne droite et en arc de cercle, contrôle de contour, synchronisation électronique des engrenages et came électronique.Avec tousGalil

Le Contrôleur, comme, adopte

• Instructions intuitives pour les lettres, ainsi qu'une suite complète d'outils logiciels pour le réglage et l'analyse servo (tels queGDK), grandement simplifiéDMC-21x5L'utilisation.
• CaractéristiquesPour les nouvelles applications économiques,1GalilRecommandé nouvelle générationDMC-41x3Contrôleurs de série.Ethernet 10 Base-T
• Les ports;La route 1 RS232 8 Ports, taux jusqu'à19.2kb- Oui.
• DMC-21x5
• PouràContrôleur à carte axis Board, dans lequelx = 1,2,3,4,5,6,7,8L'axe.
• L'utilisateur peut configurer lui - même le servomoteur, le moteur pas à pas ou toute combinaison des deux sur chaque axe.Carte amplificateur enfichable en option pour conduire un moteur pas à pas ainsi qu'une puissance maximale500WAvec brosse/Servomoteur sans balais.Ethernet prend en charge plusieurs communications maître et esclave. Adoption et
• I/OCommunication des équipementsTCP/IPEtUDP
• L'accord.Réception jusqu'à15MHz
• Signal de rétroaction de l'encodeur servo, jusqu'à
• 3MHz
• Sortie de commande du moteur pas à pas.8Fournit avancé avec avance de vitesse, avance d'accélération, limitation d'intégration, filtre de piégeage, filtre passe - Bas
• PID
• Compensation.
• Plusieurs modes de mouvement: Mouvement de point à point, positionnement point à point, contrôle de contour, interpolation en ligne droite et en arc de cercle, synchronisation électronique des engrenages et came électronique.Fournit le rapport elliptique, la décélération d'angle, le contrôle du rapport avance - vitesse de segment infini.Traitement de tâches Multi - thread pour effectuer simultanément jusqu'à
• Une application.
• La mémoire non volatile stocke les applications, les variables et les tableaux.Deux groupes de canaux de rétroaction de codeur par axe servo. 8 Entrée d'origine de chaque axe et positive/Limites inversées. 8 Chaque axe peut verrouiller la position à grande vitesse et comparer les sorties.1 à 4Le Contrôleur d'axe fournit 16 La route 16 TTL
• Entrée universelle etSortie de route;5 - 8Le Contrôleur d'axe fournitEntrée de route etSortie de la route.
• ICM-20105Isolation lumineuse disponible 8 I/O 40 Et500 mASortie côté haute tension.DB-28040ExtensibleEntrée analogique de route etUn numéro
• I/O;RIO PLCPuis extensible plusI/O- Oui.1 à 4Taille de la carte de contrôle d'axe:
• 10.8 cm x 17.8 cm;
• 5 - 8Taille de la carte de contrôle d'axe:10.8 cm x 27.3 cm- Oui.DINAccessoires de montage sur rail en option.Recevoir+5V，
• +/-12V DCEntrée; Unique9V-48V DCEntréDC-DC
• Convertisseur facultatif.CoopérerICM-201xxFourni pour chaque axeD