Ce projet utilise le robot de palettisation spécial à quatre axes d'Eston pour la conception autonome de pinces à ventouses à double usage. Une fois que la machine d'emballage d'extrémité actuelle a terminé l'emballage d'un carton, le robot reçoit le signal de finition et effectue une palettisation d'identification du carton en fonction du carton envoyé par la machine de positionnement ainsi que des données de palettisation. Parce que les clients ont besoin d'un contrôle en un clic à partir de la position supérieure, la longueur, la largeur et le type de palettisation sont donnés par la position supérieure, le paquet de palettisation d'origine du robot ne peut pas être utilisé, de sorte que le programme de contrôle de ce projet plus tard est entièrement développé et écrit par lui - même. Et peut identifier automatiquement la taille du carton, la mise hors tension se souvient automatiquement de la quantité de palettisation actuelle, dispose d'une variété de choix de type de palettisation, réalise le contrôle d'un clic supérieur. Résout les problèmes tels que l'efficacité de manutention manuelle faible du client, l'erreur manuelle de type de palette complexe est élevée, le volume de type de palette ne peut pas être réalisé.