Le robot d'assemblage est l'équipement central d'un système d'assemblage flexible et automatisé, composé d'une machine robotisée, d'un contrôleur, d'un actionneur d'extrémité et d'un système de détection. Où le type de structure de la machine d'exploitation est le type d'articulation horizontale, le type de coordonnées à angle droit, le type de coordonnées Multi - articulaires et cylindriques, etc.; Le Contrôleur adopte généralement un système informatique Multi - CPU ou Multi - niveaux pour réaliser le contrôle de mouvement et la programmation de mouvement; Les actionneurs d'extrémité sont conçus pour s'adapter à différents objets d'assemblage dans diverses griffes et poignets, etc.; Les systèmes de détection acquièrent à leur tour des informations sur les interactions entre le robot d'assemblage et l'environnement et les objets assemblés. Les robots d'assemblage les plus couramment utilisés sont le robot Puma (apparu en 1978, l'ancêtre des robots industriels) et le robot scara (selective compliance Assembly robot Arm). Par rapport aux robots industriels généraux, les robots d'assemblage ont des caractéristiques telles que la haute précision, la bonne flexibilité, la petite portée de travail, peuvent être utilisés avec d'autres systèmes, principalement dans l'industrie de fabrication de divers appareils électriques.